激光测距仪在轧钢辊道坏料定位中的应用-烟台拿度智能科技有限公司
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激光测距仪在轧钢辊道坏料定位中的应用

来源:拿度科技 浏览量: 时间:2019-10-21 11:30

  

在轧钢车间, 辊道是运送还料必不可少的设备。辐道系统在很大程度上关系着轧钢车间的生产率和整个轧制工艺流程的连续性,而且轧钢机前后的辊道运转情况还直接影响到轧钢机产量,一个高效可靠的辊道输送系统不仅能节省物料输送时间、提高生产效率,而且能有效降低能耗、减少企业生产成本。
辊道系统在不需要改变坯料运行方向且连续的传输过程中可以采用冷、热检实现坯料跟踪并控制传动装置,但是在需要改变运行方向或运行状态时,则需要将坯料输送到准确的位置以达到转料等工艺要求。定位系统即是为此要求而设计。

目前生产企业中辊道坯料定位的方式主要有以下几种:
(1)缓冲挡板配合接近开关,即机械定位,一般应用于速度不快,坯料较小且定位要求不高的生产环境 中。 待定位坯料被辊道输送至缓冲挡板处,在继续前进的过程中压缩挡板触发接近开关后控制辊道停止 完成定位。这种方式由于精度不高且对挡板产生经常性冲击容易造成设备疲劳,并在压缩挡板过程中消耗 大量能量增加了企业能耗成本,在当前节能减排的大环境下,这种方式将会慢慢被淘汰。
(2)一个或多个冷检配合辊道变频器,即有级减速定位。 由于变频器是一个开环控制系统,辊道摩擦系数也会随使用时间的增加产生一定的变化进而影响定位效果, 导致生产过程中手动干预越来越频繁,但是由于造价不高,企业中也有应用。
(3)一个或多个冷检、旋转编码器配合辊道变频器实现无级或者有级减速定位,这种方式企业中应用的最多。对比第二种方式系统在定位辊道电机后部增加了一个旋转编码器用于坯料在定位辊道上的位置跟踪,可控制辊道按照减速曲线直到停止达到定位目的。 接料过程中定位辊道需跟随上料辊道速度,但在定位过程中如果坯料还没有完全离开输送辊道,上料辊道应跟随定位辊道的速度,这样可以避免处于坯料下的辊道线速度不同而导致棍道磨损。这种方式应用广泛,精度也比较高,但与第二种方式一样,定位准确 的前提是忽略坯料在辊道上的滑动距离,因为编码器反映出来的是辊道的运行速度和累计的传送距离,对 于加减速过程中可能存在的坯料滑动只能通过经验值进行预估。
综上所述,方式二和方式三都是在不考虑坯料的滑动和坯料特性的情况下,方能满足定位要求,但是 一旦前后坯料之间的间隔不大, 对定位要求精度较高,则生产过程中可能出现经常性的定位失败,最终将会影响自动生产的速度,形成产能瓶颈。
迪玛斯Dimetix激光测距仪能直接测量出坯料的实际位置进而控制辊道变频器速度来进 行定位,这样坯料由于惯性导致的滑动将不会影响定位效果,而坯料特性的不同也可由变频器的运行速度 变化进行补偿。 
定位的目标值由于工艺事先确认,然后需要根据激光测距仪实际安装位置换算出坯料前端的相对距离。 根据此数值可以逐级设定两个或多个减速位,让坯料快速、准确地停在工艺设定的位置,
该系统的设计从辊道的定位原理着手,采用激光测距仪作为检测元件以及优化定位程序,提高了辊道坯料 定位的可靠性和准确性,达到了设计的目标。后续的企业生产过程中,该定位系统运行稳定,对提高生产速度、降低能耗减少维护时间发挥了着很大的作用。

Dimetix激光测距仪凭借着其高精度、超长量程等优点,已被应用于成千上万的行业中,烟台拿度智能科技有限公司是瑞士迪马斯中国大区域总代,如有需求,欢迎您来电详谈。


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